طراحی بهینه ای چند هدفی کنترلر مقاوم برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی بااستفاده از الگوریتم های تکاملی

در این پایان نامه طراحی کنترلر مقاوم بهینه ای برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از بهینه سازی چندهدفی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پایان نامه بهره گیری از روش های هوشمند به همراه بهینه سازی چند هدفی جهت بالابردن عملکرد سیستم های کنترلی می باشد. بدین منظور روش های مختلف نظیر کنترلرهای مرتبه کسری، خطی ساز فیدبک و مدلغزشی استفاده شده است. برای به دست آوردن پارامترهای بهینه ای کنترلرها چندین تابع هدف، با توجه به نوع سیستم در نظر گرفته شده است. همچنین سیستم های در نظر گرفته شده دارای نامعینی می باشند، بنابراین طراحی کنترلر باید بگونه ای باشد که سیستم در حضور نامعینی های دارای پایداری و عملکرد مناسبی باشد. نتایج حاصل از بهنیه سازی چند هدفی و طراحی مقاوم به طراح این امکان را می دهد تا با برقراری مصالحه بین توابع هدف نقطه مناسب طراحی را انتخاب نماید. همچنین با بهره گیری از روش های هوشمند نظیر منطق فازی عملکرد هریک از روش های کنترلی افزایش داده می شود. مقایسه نتایج حاصل از روش های ارائه شده با روش های معمول، به خوبی برتری روش های ارائه شده را نشان می-دهد.